 Первым оборудованием, которое можно назвать предком маршрутизатора, является ретранслятор пакетов, названный процессором сообщений интерфейса (IMP), это было в 1969 году. Взаимосвязанные IMP в итоге составили сеть ARPANET, была первая сеть с коммутацией пакетов . Концепция маршрутизатора, который тогда называлась шлюзом, обязана своим происхождением международной исследовательской группе под названием International Network Working Group (INWG), она изучала аспекты, связанные с межсетевым соединением, было это в начале 1970 года.
Данные шлюзы отличались от пакетных ретрансляторов тем, что позволяли устанавливать соединения между разнородными сетями, такими как последовательные каналы и локальные сети. С другой стороны, они могли работать в режиме без установления соединения и не обеспечивали надежного сквозного соединения передачи, оставляя задачу по проверке правильности доставки данных на хосты конца сети.
Все эти идеи были разработаны для создания операционных сетей: с одной стороны это была программа DARPA, которая создает набор протоколов TCP/IP, то, что сегодня составляет как основной протокол лежащий в основе Интернета, даже wifi роутер с сим картой поддерживает данный протокол, а с другой стороны, универсальный пакет PARC, был разработан Xerox PARC, но данная разработка не нашла массовой поддержки.
Первые маршрутизаторы от Xerox были введены в эксплуатацию в 1974 году. Первые настоящие IP-маршрутизаторы были развернуты BBN в рамках программы DARPA в 1975–1976 годах. Первые многопротокольные маршрутизаторы были разработаны исследователями из Массачусетского технологического института и Стэнфорда в 1981 году, еще на PDP-11.
| 
