Астрология развивается на основе вавилонского наследия и греческой философии (особенно стоицизма) и достигает своей кульминации в Тетрабиблосе Клавдия Птолемея. В Древнем Риме астрология появилась примерно во II веке до нашей эры и была принята Августом и первыми императорами.